collaborative robot

定義：為與人直接交互而設計的機器人

學科：機械工程_機構與機器人學_機器人學

相關名詞：生物技術 認知科學 手勢識別 人機交互

圖片來源：視覺中國

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協作機器人是人機共存、共融發(fā)展的技術變革產物。協作機器人的核心定位，在于成為人的助手，幫助人們完成工作中一些簡單重復的事情，以達到降低整體用人成本，提高工作效率的目的。

如今，隨著國家工業(yè)化進程的加快，推進工業(yè)制造業(yè)數字化、智能化轉型升級的呼聲也日益高漲，協作機器人也開始受到重視。在2022年6月22日，機器人行業(yè)高端智庫立德智庫攜手全球柔性智能機器人領跑者=節(jié)卡機器人聯合發(fā)布的《2022年中國協作機器人技術發(fā)展報告》提出，未來協作機器人的主要方向有：與腦神經科學、生物技術、人工智能、認知科學、網絡大數據技術等深度交叉融合的智能感知；復雜作業(yè)能力、自適應可重構的裝配能力、對非結構化環(huán)境的感知能力；可通過語音識別、手勢識別、指紋識別甚至是虹膜識別，來完成工作程序輸入的人機交互能力；具備碰撞檢測的自適應柔順控制能力。

協作機器人主要有輕量化、友好性、感知能力、人機協作、編程方便等特點，其拖動示教、安全避碰等功能為人與機器人的友好交互共融操作提供了有力的技術支撐。協作機器人在未來的工業(yè)制造、醫(yī)療手術、家庭服務等領域均有著廣闊的前景。

（延伸閱讀作者：大連理工大學機械工程學院副教授 李特）

責任編輯：吳婷