中國科學(xué)院合肥物質(zhì)科學(xué)研究院“自動避障回返技術(shù)與自動避障割草裝備”成果評價公告【2021（25號）】

供銷合作社科學(xué)技術(shù)成果評價公告【（2021）25號】：

2021年8月，受中國科學(xué)院合肥物質(zhì)科學(xué)研究院委托，中華全國供銷合作總社科技推廣中心作為供銷合作系統(tǒng)內(nèi)唯一受總社委托開展科技成果管理相關(guān)工作的機(jī)構(gòu)，按照科技部《科技成果評價辦法》，本著“科學(xué)、獨立、客觀、公正”的原則，組織七位相關(guān)領(lǐng)域?qū)＜乙浴熬€上+線下”形式對“自動避障回返技術(shù)與自動避障割草裝備”成果進(jìn)行了科技成果評價。

本次科技成果評價專家組，由國家林草局北京林業(yè)機(jī)械研究所研究員張偉，北京國家農(nóng)業(yè)智能裝備工程技術(shù)研究中心研究員王秀，中國農(nóng)業(yè)大學(xué)教授呂建軍，河北省農(nóng)林科學(xué)院研究員籍俊杰，江蘇楷益智能科技有限公司總經(jīng)理江水泉，廣西壯族自治區(qū)農(nóng)業(yè)科學(xué)院亞熱帶作物研究所研究員黃國弟，山東省果樹研究所研究員辛力7位專家組成。

專家組經(jīng)評議認(rèn)為，該成果在國內(nèi)首次開展了針對丘陵山區(qū)現(xiàn)代果園種植模式，采用激光測距、超聲波探測、接觸保護(hù)等多傳感控制技術(shù)融合的方式，實時創(chuàng)建地形圖并進(jìn)行路徑規(guī)劃，針對斜坡及雜草影響果樹檢測精度的問題，提出了一種基于激光雷達(dá)的樹干檢測方法，并通過仿形與雜草有序鋪放、自動回返裝置研制，成功研制“9BP-120型丘陵山區(qū)林果自動避障割草機(jī)”，實現(xiàn)了不需要提前建立全局電子地圖的前提下，即可為控制系統(tǒng)及割刀仿地形隨動裝置提供了全方位伸縮回返、割茬自主調(diào)節(jié)、上下壟仿形等避障等關(guān)鍵功能。該機(jī)各項性能指標(biāo)符合相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)要求和項目設(shè)計技術(shù)要求，適應(yīng)坡地的割草作業(yè)，轉(zhuǎn)場坡度≤25°，節(jié)省人工≥30%，提高作業(yè)效率≥30%。果園復(fù)雜地形環(huán)境與雜草覆蓋下的精準(zhǔn)除草作業(yè)需求，顯著提升林下管護(hù)效率，整體技術(shù)水平國內(nèi)領(lǐng)先。

經(jīng)專家組全面審核，與會專家一致同意，由中國科學(xué)院合肥物質(zhì)科學(xué)研究院完成的“自動避障回返技術(shù)與自動避障割草裝備”通過科技成果評價。

中華全國供銷合作總社科技推廣中心

                                                                                               2021年9月28日