mechanism

定義：由兩個或兩個以上構件通過活動聯(lián)動連接形成的構件系統(tǒng)。

學科：機械工程_機構與機器人學_一般名詞

相關名詞：構件 運動副 主動件 從動件

圖片來源：視覺中國

【延伸閱讀】

機器是由一個或者多個機構組成的，而機構則是由構件和運動副組成的。

任何機械都是由許多零件組成的，零件是加工制造的基本單元體。有時，由于結構和工藝上的需要，往往把幾個零件剛性地連接在一起來運動，也就是它們構成一個獨立運動的單元體，這個單元體稱為構件。構件可能是一個零件，也可能是若干個剛性連接在一起的零件組成的一個運動整體。

在平面內做自由運動的構件具有獨立的相對運動；在空間作自由運動的構件具有六個獨立的相對運動。構件的這種獨立運動數(shù)目稱為自由度。當兩構件通過某種方式連接后，它們因直接接觸而使某些獨立運動受到限制，其自由度減少。這種對獨立運動的限制稱為約束，構件的約束數(shù)目等于其減少的自由度數(shù)目。

機構中的各個構件是以一定方式連接起來的，而且各構件間應有確定的相對運動。這種兩構件直接接觸，又能產生一定相對運動的連接稱為運動副。構件之間的接觸形式可以是平面或者圓柱面接觸，也可以是點或線接觸。這種組成運動副的點、線或面稱為運動副元素。

通常運動副可根據(jù)運動副的元素來分類，兩構件間為面接觸的運動副稱為低副，根據(jù)組成低副的兩構件間的相對運動性質，又可分為轉動副和移動副。兩構件間為點或線接觸的運動稱為高副。在平面運動副中，低副存在兩個約束，具有一個自由度；高副存在一個約束，具有兩個自由度。

若干個構件通過運動副的連接而構成的系統(tǒng)稱為運動鏈。如果組成運動鏈中的每個構件上至少包含兩個運動副，則必組成一個首末封閉的系統(tǒng)，該系統(tǒng)稱為閉式運動鏈，簡稱閉鏈。如果組成運動鏈中有的構件只包含一個運動副，它們不能組成一個封閉系統(tǒng)，則稱為開式運動鏈，簡稱開鏈。

在運動鏈中，若把某一構件固定，該構件就成為機架。一般情況下，機械是安裝在地面上的，那么機架相對地面是固定不動的；如果機械是安裝在飛機、輪船、汽車等運動物體上的，那么機架相對于該運動物體是固定不動的。在機構中除機架外，當運動鏈中一個或幾個構件以確定的運動規(guī)律運動時，其余構件都能得到確定的運動。機構中運動規(guī)律已知的構件稱為主動件，通常主動件也是驅動力作用的構件，即原動件，其余活動構件稱為從動件或從動件系統(tǒng)。

責任編輯：張鵬輝