手術(shù)過程中，由醫(yī)生在監(jiān)控室操作端操縱手柄，血管介入機(jī)器人在手術(shù)室精確地對一名50歲男性患者實(shí)施了經(jīng)皮冠狀動脈介入治療手術(shù)（簡稱PCI手術(shù)）。醫(yī)生操作嫻熟輕松，導(dǎo)管導(dǎo)絲遞送流暢，患者各項(xiàng)監(jiān)控指標(biāo)穩(wěn)定正常。

我國自主研發(fā)的血管介入機(jī)器人。

記者了解到，這名男性患者的血管前降支復(fù)雜，普通手搓導(dǎo)絲前進(jìn)易進(jìn)分支，而血管介入機(jī)器人通過精準(zhǔn)操縱導(dǎo)絲的前進(jìn)和后退，同時(shí)對導(dǎo)絲旋轉(zhuǎn)角度更精確地進(jìn)行操控，提高了手術(shù)的安全性與效率。在導(dǎo)絲到位后，醫(yī)生經(jīng)血管內(nèi)超聲（IVUS）導(dǎo)管發(fā)現(xiàn)，患者血管狹窄的程度較重，滿足置入支架的條件，否則將有日后病情加重風(fēng)險(xiǎn)，于是在機(jī)器人輔助下為患者置入了支架。

這個(gè)名叫ETcath的血管介入機(jī)器人由北京高新技術(shù)企業(yè)唯邁醫(yī)療團(tuán)隊(duì)研發(fā)，實(shí)現(xiàn)了高精度導(dǎo)管導(dǎo)絲仿生學(xué)推送、導(dǎo)絲觸覺感知、多類型導(dǎo)管控制、3秒鐘無菌盒快拆等血管介入手術(shù)機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)突破。

“全程沒穿鉛衣，真輕松。”安貞醫(yī)院周玉杰教授感嘆。

血管介入機(jī)器人可為醫(yī)生減少射線輻射損傷，還能提升手術(shù)的精確性和微創(chuàng)性。

過去，由于超量X光線對人體傷害較大，做介入手術(shù)的醫(yī)生需要身穿鉛衣進(jìn)行防護(hù)，他們也被稱為“鉛衣衛(wèi)士”。沉重的鉛衣往往重達(dá)20公斤，一場手術(shù)下來，醫(yī)生們?nèi)碓缫押沽鳑驯?。醫(yī)生在床旁進(jìn)行手術(shù)，挽救患者健康的同時(shí)，也承受著射線對身體的傷害。而當(dāng)血管介入機(jī)器人這個(gè)醫(yī)生“助手”上崗之后，不僅可以為醫(yī)生減少射線輻射損傷，還能提升血管介入手術(shù)的精確性和微創(chuàng)性。

ETcath血管介入機(jī)器人此次成功進(jìn)入臨床階段并完成首例機(jī)器人輔助PCI手術(shù)，意味著全國產(chǎn)、自主研發(fā)的微創(chuàng)血管介入手術(shù)機(jī)器人將很快在臨床應(yīng)用，有利于緩解我國微創(chuàng)介入診療領(lǐng)域中優(yōu)質(zhì)介入醫(yī)療資源的緊缺問題。

來源：《北京日報(bào)》

責(zé)任編輯：羅穎 白延龍